Resolusi 37/52 bertarikh 3 haribulan 1982, perhimpunan agong bangsa-bangsa bersatu telah berjaya bersetuju untuk mengadakan “Program Tindakan berkenaan dengan orang kurang upaya sedunia”. Didalam resolusi tersebut didalam tempoh tahun 1983-1992 telah diistiharkan sebagai “Dekad untuk Orang Kurang Upaya Bangsa-Bangsa Bersatu”. Didalam tempoh ini negara-negara ahli telah digalakan untuk melaksanakan “Program Tindakan Dunia” itu. Salah satu matlamatnya ialah untuk menolong orang kurang upaya supaya boleh berdikari dan aktif didalam kehidupanya, setanding dengan orang lain didalam kehidupan sosialnya, dan memberikan sumbangan aktif didalam masyarakat majmuk. Orang-orang kurang upaya juga digalakan untuk bergiat sama membentuk polisi yang berkaitan dengan diri mereka. Pihak kerajaan juga disarankan supaya warga orang kurang upaya sendiri diberikan didalam membentuk polisi yang berkenaan dengan hal ehwal orang kurang upaya. Berdasarkan resolusi tersebut Suruhanjaya Sosial untuk Asia dan Pasific Bangsa-bangsa bersatu telah menjalankan projek “Bantuan untuk Pembangunan Pertubuhan Badan Pertolongan Diri untuk Orang Kurang Upaya”. Pertubuhan Pertolongan Diri untuk Orang Kurang Upaya adalah salah satu daripada progam bantuan ini.